一般来说，起诉需要去被告住所的地的人民法院起诉。因此起诉变更孩子抚养权要去拥有抚养权的一方住所地法院，拥有抚养权的一方住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。《民事诉讼法》第二十一条规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
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