在侦查阶段成功申请取保候审后，审查起诉阶段通常无需再次申请。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，检察院在审查案件时会考虑到犯罪嫌疑人是否适合取保候审。若您在侦查阶段已经获得批准，那么在后续阶段通常无需重复申请，但仍需遵守取保候审的相关规定。
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无论何时申请取保候审，都需要根据案件的具体情况进行决策，包括在侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。考虑到申请的成功率和难度，通常在侦查阶段申请较为便捷和高效。但无论何时申请，都需要准备充分的材料并遵守相关规定。
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对于取保候审的申请，可以在侦查阶段向公安机关提出，审查起诉阶段向检察院提出，或者审判阶段向法院提出。其中，在侦查阶段申请的效率相对较高。无论何时申请，都需要准备必要的申请材料，如申请书、保证书等，并确保符合相关的法律和规定。

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