离婚后想拿回抚养权，需向法院起诉变更。依据《民法典》婚姻家庭编解释，需满足特定情形，如对方重病、虐待等。不及时处理，可能影响子女健康成长。
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拿回抚养权常见方式是起诉变更。选择时需考虑是否符合变更情形，如对方无抚养能力或虐待子女。根据具体情况，准备充分证据，向法院提起诉讼。
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要回抚养权需起诉。操作：1. 收集对方无法抚养或虐待子女的证据；2. 咨询律师，了解变更抚养权的法律依据和程序；3. 向法院提交诉状及证据，等待审理。