抢孩子行为在一般情况下不构成犯罪，但它是不合法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母离婚时，孩子的抚养权不能通过抢夺的方式决定，而应通过协商或诉讼解决。如果协商不成，可以向人民法院起诉，由法院根据孩子的最佳利益判决抚养权归属。若一方违反法院判决，另一方有权申请强制执行。因此，抢孩子不仅违法，而且可能导致法律后果。
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从法律角度，避免抢孩子事件发生的关键在于：1. 明确法律规定，强调抚养权应通过协商或诉讼解决，不得抢夺；2. 加强法律宣传，提高公众对抚养权法律的认识和尊重；3. 法院应公正审理抚养权案件，确保判决符合孩子的最佳利益；4. 对于违反判决的行为，应依法采取强制措施，维护法律权威。
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若双方都想抢孩子，应首先尝试通过协商达成抚养权协议。协商不成时，可按照以下步骤操作：1. 准备相关证据，如孩子的生活环境、教育情况等；2. 向人民法院提起诉讼，请求法院判决抚养权归属；3. 遵照法院的判决执行，不得私自抢夺孩子。这样，才能确保抚养权问题的合法解决。