即使离婚多年，仍然可以起诉争取孩子的抚养权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女的关系不会因为离婚而终止，父母双方都有抚养子女的义务。若出现子女生活环境发生变化，如对方出现疾病、伤残等无法继续抚养，或者现有的抚养环境不利于子女成长的情况，都可以成为起诉变更抚养权的依据。
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离婚后，关于孩子抚养权的调整，可以通过协商或诉讼两种途径进行。首选的方式是协商，如果双方能够达成一致意见，可以签订抚养权变更协议。如果协商无果，则可以向法院提起诉讼，法院会根据双方的实际情况和子女的成长需要，判决是否变更抚养权。
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关于如何具体操作起诉抚养权的问题：首先，需要收集相关证据，证明对方存在无力抚养或不利于抚养子女的情况；其次，撰写起诉状，明确诉讼请求和理由；然后，将这些材料提交至法院；最后，等待法院开庭审理，并准备好出庭应诉。

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